2019年5月15日，美国CAE软件公司Ansys声称因美禁令断供华为；目前，芯片设计EDA软件，西门子、达索、PTC、Autodesk等公司的CADCAE软件在中国细分市场的份额接近100%，所有CADCAE软件的授权都在美国。工业软件的重要性毋庸置疑，但是国产软件的现状令人担忧。

IRobotSIM（博智）是博诺机器人联合多家科研单位历时5年研发的一款自主知识产权的产线分析与规划软件，博智软件在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真，真实地模拟生产线的运动和节拍，实现智能制造生产线的分析与规划，具有丰富的3D设备库，支持用户模型导入和定制、物理、传感器仿真，机器人离线编程，便捷的拖曳操作，大场景的优秀仿真效果，强大的API和数字孪生开发功能等；适用于企业智能制造生产线规划设计，院校的产线学习，降低安全风险，节约经费，提升效率。

完备的3D设备库：

IRobotSIM具有完备的机器人模型库，支持市面上大部分的品牌机器人，如ABB、Kuka，Fanuc等，并提供大量生产线组件，支持超大场景的生产线仿真，在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅。

自定义模型创建功能：

可从外部导入CAD数据，制作非标模型组件，新建轴关节，构建轴关节链，可为机器人加入运动学正逆解计算。

物理属性仿真功能：

具备物理引擎，可设置和修改组件的物理及动力学属性，创建包含物理规律的虚拟环境，能模拟仿真现实生活中的物理现象，如：重力、弹性碰撞等。仿真运动物体所具有的密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

传感器仿真功能：

IRobotSIM可以对多种传感器功能进行仿真，例如：

力觉传感器：能够测量电机的力和力矩；

视觉传感器：能够与空间中的光、颜色和图片反应；

距离传感器：在检测范围内精确的检测一个物体。

丰富的计算模块：

软件中包括的计算模块有：碰撞检测模块、最小距离计算模块、逆解模式计算模块、几何约束求解模块、动力学模块和路径规划模块；使得仿真的机器人可获得自动规避障碍寻路功能。

效率计算模块：

可计算定长时间内，机器人工作总量，进行效率计算；对不同参数和布局方案的成本效益、单站设备、全线产能进行分析。

便捷的拖曳操作方式：

通过简单的拖曳操作即可轻松布局，可以快速进行复杂的大型智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计，快速搭建仿真环境。

机器人仿真功能：

使用内置逆解模块，通过交互式计算机图形技术和机器人学理论等，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。

制造过程仿真：

快速创建数字智能工厂，通过编程调试项目，模拟工业机器人，输送设备等的工作流程及布局。

 

智能制造生产线分析与规划：

在智能工厂的概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的分析，观察并实验各组件的相互运动情况。通过系统虚拟仿真软件在相应虚拟环境中真实地模拟生产线的运动和节拍，在计算机上可方便地修改设计缺陷，仿真不同的布局方案，对生产线系统进行不断的改进，直至获得最优的智能生产线设计方案。

离线编程功能：

IRobotSIM借助虚拟机器人技术进行离线编程，如同将真实的机器人搬到了您的PC机中！借助软件提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力。

多视图功能：

支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作，也可以在当前场景下选择多个视角显示。

强大的API功能：

IRobotSIM使用集成开发环境，分布式控制体系结构。每个模型可以通过嵌入式脚本、插件、远程客户端应用编程接口控制。IRobotSIM 支持C/C++、Python、Java、C#、MATLAB、Octave 等编程语言进行二次开发。

数字孪生：

充分利用IRobotSIM进行物理模型导入、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。以数字化方式创建物理实体的虚拟模型，借助数据模拟物理实体在现实环境中的行为。

支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）；

提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。

支持2个旋转轴的3-5轴机床、3-6个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、AGV、人员、传送带等辅助设施。

IRobotSIM的教学优势：

IRobotSIM具有多个典型的真实工业应用场景，可以使学生身临其境的了解智能工厂的工作流程，并完成智能工作搭建布局的学习任务。