（BNRT-SRi5）

评价与竞赛

智能协作机器人技术及应用“1+X”职业技能等级培训考核平台；

全国行业职业技能竞赛全国电子通信行业职业技能竞赛-协作机器人服务应用竞赛平台；

天津市“海河工匠杯”机器人行业职业技能大赛竞赛平台。

功能简介

智能协作机器人制餐服务系统是严格按照《智能协作机器人技术及应用》“1+X”职业技能等级标准开发的实训、培训和考核的平台，适用于《智能协作机器人技术及应用》初、中、高级的实操培训考核和竞赛，以协作机器人典型服务应用为核心，配套丰富的功能模块，包含五谷豆浆、营养早餐包、鸡蛋、牛奶、小菜制备等，可满足协作机器人、快换工具、轨迹、搬运（识别鸡蛋并搬运）、码垛（牛奶码垛）、分拣（牛奶、咸菜识别分拣）等典型餐饮服务应用场景的示教和离线编程、以及智能相机（手眼标定）、机电一体化、虚拟调试等协作机器人系统技术的教学。该系统集成了协作机器人示教编程、离线编程、虚拟调试、伺服驱动、PLC控制、HMI、机器视觉、传感器应用、气动、总线通信、数字孪生等技术的应用。

智能协作机器人系列

产品特色

1．教学资源丰富

配套《智能协作机器人技术及应用》初、中、高级教程，PPT课件、教学视频、实验实训指导书等教学资源。

2．多种典型应用场景

以协作机器人餐饮服务典型应用为核心，配备弧形卡爪、真空吸附、标定等多种工具，采用自动工具交换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足协作机器人轨迹、搬运、码垛、分拣等典型餐饮服务应用场景的示教和离线编程。

3．工业级最新技术应用

按照工业级标准进行设计和制造，电气元件及气动元件均选用工业市场占有率大，具有影响力的品牌，其中PLC、人机交互界面选用西门子品牌，协作机器人与PLC、人机交互界面、伺服、工业相机等均通过工业以太网或现场总线进行数据交互。

4．安全可靠

整机运动机构均可使用急停按钮进行保护，全部采用硬件连接实现安全功能，具备漏电、短路、限位保护等多种安全保护措施；协作机器人本体具备防碰撞功能，无需安全护栏，安全系数高。

5．虚实结合，数字孪生

基于IRobotSIM仿真软件强大的数字孪生功能实现硬件和软件的实时同步联动，实时再现制餐运行过程。