桁架机器人综合实训系统(BNRT-CACS3)
来源: | 作者:BNrobot | 发布时间: 2019-04-18 | 277 次浏览 | 分享到:

 

基本功能:

桁架机器人综合实训系统由PLC控制器、装配输送线、直角坐标式机器人搬运装置、直线输送线、井式供料系统、仓储系统、操作台、计算机等组成。其中直角坐标式机器人搬运装置由水平方向的X/Y轴和垂直方向的Z轴及抓手组成,控制器采用西门子SIMATIC S7-1200/1500,整套系统可完成工件的伺服装配、伺服搬运和出入库等过程,真实再现实际工业生产过程。


产品特色:

1)多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角; 

2)可重复编程,所有的运动均按程序运行; 

3)由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成; 

4)灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同; 

5)可用于恶劣的环境长期工作,便于操作维修。