工业机器人离线编程与虚拟仿真软件(VRT-DK)
来源: | 作者:诺诺 | 发布时间: 2019-04-22 | 239 次浏览 | 分享到:

功能简介:

工业机器人离线编程与仿真软件是国内首款商业化离线编程仿真软件,也是应用最广的国产离线编程软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码、一气呵成,同时集碰撞监测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛剌、焊接、激光切检测、数控加工等领域。

产品特色:

1.仿真软件支持ABBKukaFanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人,提供250种以上的各品牌机器人模型,支持关节型机器人、DeltaSCARA、直角坐标等不同构型机器人;

2.支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为stepigsstl等格式;

3.支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。轨迹生成可基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;

4.包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能;

5.支持机器人精度标定功能,可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定,支持ISO9283标准下的位置精度、重复精度、轨迹精度等测试。