【大赛平台】智能移动机器人 (BNRT-MOB-45)
来源: | 作者:诺诺 | 发布时间: 2019-09-19 | 231 次浏览 | 分享到:


支持赛项: 
45届世界技能大赛中国选拔赛-移动机器人竞赛平台;
全国机械行业职业教育技能大赛-移动机器人技术应用竞赛平台;
一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛-移动机器人技术应用赛项唯一指定平台;
中国电子商会“移动机器人应用技术”职业能力评价指定设备。 

功能简介: 

根据第45届世界技能大赛、2019金砖国家技能大赛移动机器人赛项规程研发,采用模块化设计,具备通用型接口,主要包括移动平台、多功能机械手、NI myRIO控制器、视觉传感器、伺服电机等,功能涉及编程与控制逻辑、机器人定位控制、传感器应用、SLAM构建、机器人视觉等方面,引领移动机器人发展方向。可根据需求组成不同结构形式,激发学生创新思维,编程采用LabVIEW图形化编程方式。该设备技术涵盖全面,设计合理可靠,配套资源丰富,适合实训教学、竞赛训练和能力评价等。 

产品特色:

1.配套教材《移动机器人技术应用》,已于2018年由机械工业出版社正式出版;配套PPT课件、教学视频、实验实训指导书等教学资源。

2.具有便携性、快速开发体验,使学生在较短时间内就可以独立开发完成一个完整的嵌入式工程项目应用,适合用于控制、机器人、机电一体化、测控等领域的课程设计或学生创新项目。

3.支持用LabVIEWC/C++ARM进行编程,包含大量算法函数,针对NI myRIO上的各种I/O接口提供经过优化设计的驱动函数,方便快速调用,可对FPGA进行自定义编程。

4.配套移动机器人专用工具一套。

5.试验箱分4层,模块丰富,制作精良,适合大赛、创新设计、实验实训和能力评价。