智能控制与仿真实训系统(BNRT-IRS-UL)
来源: | 作者:BNrobot | 发布时间: 2020-02-18 | 144 次浏览 | 分享到:

功能简介:

智能控制与仿真实训系统由装配工业机器人、码垛机器人、立体仓库、智能相机、托盘、PLC控制系统、U盘装配中心、补料区、激光打标装置、环形流水线、传感器、智能制造生产线仿真软件IRobotSIM和编程电脑等组成,主要功能如下:

1U盘装配智能控制生产线机械安装和电气接线,进行生产线的联调,实现U盘零部件到U盘成品的装配、运输、存储。

2.在IRobotSIM智能制造生产线仿真软件中完成U盘生产线的搭建和运行,导入场景模型,实现码垛、搬运、计数、缺陷检测、打标、分拣和装配等功能,完成生产线的搭建、参数设置和脚本编写,进行虚拟场景的工艺流程动作设计,实现虚拟场景的工艺流程自动运行。
3.对硬件平台的调试,PLC、机器人的编程,建立虚拟环境与真实场景的数据通信,协同运动,开发U盘装配生产线数字孪生系统。

产品特色:

1.基于智能制造生产线为平台的智能控制技术,结合智能制造生产线分析与规划仿真技术,强化学生智能制造生产线设计规划能力,包括设备选型、简化工作流程、优化设备布局,实现教学过程和生产过程无缝对接。

2.将“检测和识别(机器视觉)+机器人搬运和装配(6轴机器人)+运输(环形流水线)+入库(码垛机器人)”完美融合,对6轴关节型工业机器人、码垛机器人、视觉系统以及环形流水线等进行集成应用,全方位展示了智能控制技术在智能制造领域的应用。

3.研发了自主知识产权的智能制造生产线仿真软件,具有完备的智能制造生产线组件模型库,支持模型导入、传感器更新、运行历史等数据,以数字化方式创建物理实体的虚拟模型,借助数据模拟物理实体在现实环境中的行为,集成多学科、多物理量、多尺度的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程,开发数字双胞胎系统。

4.配备教材、PPT、实训指导书、教学视频等教学资源。