教材概述：移动机器人是集机械、电子、自动化和人工智能等多学科先进技术与一体的智能制造系统重要的智能单元，具有移动、自主导航、多传感器融合、网络交互等功能，已广泛应用于机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品、造纸等行业，国内移动机器人产业表现出爆发性增长态势，而移动机器人的设计、维护、保养等必须由经过系统学习的专业人员来实施，因此迫切需要培养熟悉移动机器人的技术人员。