天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robot Technology and Application

实验室简介：

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室由天津博诺智创机器人技术有限公司和天津职业技术师范大学等单位联合共建，2021年由天津市科技局批准建设，2023年通过验收。实验室实行“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，聚焦“工业+教育”深度融合，深耕智能机器人、具身智能和AI智能体等先进技术，提升机器人认知智能，争创人工智能模型化服务时代的领航者。通过研发工业装备、智能教育装备及产教融合解决方案，助力院校建设及企业智能化转型，形成“教育赋能产业、产业反哺教育”的双向循环，打造“人才培养-科技创新-产业升级”生态，推动新质生产力发展和未来创造者培养。

  重点实验室现有专职科研人员42名(教授6人、教授级高级工程师1人，副教授8人、高级工程师4人)，其中首批国家万人计划领军人才1人、享受国务院特殊津贴专家1人、天津市特聘教授青年学者2人、天津市131第一层次创新型人才1人，在读博士、硕士研究生50余人，形成了一支高水平的跨学科研究团队。团队入选天津市第二批人才发展特殊支持计划高层次创新创业团队。重点实验室通过产教融合、科教融汇，打造国内一流的智能机器人科技创新平台，成为技术创新、产品研发、人才培养和科技成果转化的重要基地。

实验室主任：

       邓三鹏（1978-），工学博士，教授，正高工，博士生导师（天津职业技术师范大学，长春理工大学），欧洲自然科学院院士，天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室主任，天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院院长，博诺智能首席科学家，入选中国留学归国人员创业启动计划、天津市特聘教授计划天津市特殊人才支持计划和天津市科技创新创业人才计划；担任天津市机器人学会副理事长兼秘书长、天津市机器人产业协会副会长、中国机械工程学会设备智能运维分会常务委员、中国机电一体化技术应用协会理事、中国机械工业教育协会机器人工程专业委员会委员、全国机械职业教育教指委智能制造专指委委员、《Cobot(ISSN:2752-5813)》 Chief Advisor和《装备制造技术》编委；荣获天津市科技进步奖二等奖3项、三等奖3项，北京市科技进步二等奖1项，中国机械工业科技进步二等奖1项，中国产学研合作创新成果二等奖1项，中国仪器仪器学会科技进步二等奖1项，主持省部级以上课题10余项，授权专利200余项，发表论文200余篇，出版著作16部。

研究方向：

       一、机器人教育装备及其关键技术研究

       聚焦机器人、智能制造、人工智能以及工业互联等相关专业的现代化教学体系构建完整解决方案。以智能机器人与数字孪生技术为载体，研发机器人智能教育装备，以专业建设为核心，以培养学生核心职业能力为目标，以校企合作为纽带，建立互利共赢的产教融合模式。

  二、具身智能机器人及其关键技术研究

   面向餐饮（智能配送）、物流（仓储分拣）、安防（巡检预警）、石油化工（危化品处理）和智慧康养等领域，聚焦智能感知与环境理解，自主决策与学习、人机共融与协作控制，运动控制与系统集成等关键技术研究，推动具身智能机器人从单机智能向场景化生态协同演进，为智能机器人产业化提供解决方案。

  三、人形机器人及其关键技术研究

  以人工智能驱动"大脑"决策，仿生运动系统实现"小脑"平衡控制，结合物联网实现人-机-环境协同，深化人机共融，推动家庭服务、智能制造等场景的规模化落地。

  四、机器人状态监测与智能运维关键技术研究

  聚焦状态监测、故障预测及健康评估等领域关键技术，基于机器学习、人工智能算法和海量运维大数据分析技术，面向机器人应用场景，深入研究机器人智能运维技术，为机器人长期健康运行提供保障。

标志性成果：

      [1] 基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用荣获天津市科技进步二等奖。

      [2] 高端数控装备健康状态评估与智能运维关键技术及应用荣获北京市科技进步二等奖。

      [3] 高性能视觉监测与光谱诊断技术及产业化应用荣获天津市科技进步二等奖。

      [4] 柔性智能砂芯装配机器人荣获天津市科技进步二等奖。

      [5] 智能高速近紫外接近式光刻机关键技术及应用荣获中国仪器仪表学会科学技术进步二等奖。

      [6] 高端装备运行状态智能感知与运维关键技术及应用荣获中国机械工业科技进步二等奖。

      [7] 复杂薄壁件高效精密加工过程控制关键技术及应用荣获中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果二等奖。

      [8] 聚丙烯酰胺干粉自动上料系统荣获天津市科技进步二等奖。

      [9] 储油罐油泥清理机器人荣获天津市科技进步三等奖。

      [10] 兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制荣获天津市科技进步三等奖。

      [11] 基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制，国家科技支撑计划。

      [12] 崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究，国家自然科学基金。

      [13] 基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究，国家自然科学基金。

      [14] 基于多模态大模型的具身智能服务机器人研发，天津市院市合作重点项目。

      [15] 基于快速富集的入侵物种检测机器人系统研发，天津市院市合作重点项目。

      [16] 轻型高机动救援机器人平台关键技术研发，天津市军民融合重大专项。

      [17] 混凝土智能布料机器人系统研发，天津市智能制造科技重大专项。

      [18] 大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发，天津市科技支撑重点项目。

      [19] 基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发，天津市科技支撑重点项目。

      [20] 基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人，天津市科技支撑重点项目。

      [21] 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究，天津市科技支撑重点项目。

      [22] 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究，天津市科技支撑重点项目。

      [23] 基于数字孪生的机器人智能运维系统研究，天津市教委科研计划自然科学重点项目。

      [24] 智能移动协作机器人全景视觉伺服方法研究，天津市教委科研计划自然科学重点项目。

      [25] 基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发，天津市教委科研计划自然科学重点项目。

      [26] 基于多模态大模型的具身智能服务机器人研发，重大横向项目。

      [27] 智能图信号处理系统的研发，重大横向项目。

      [28] GPU算力集群管理平台系统，重大横向项目。

      [29] 工业机器人应用领域教学创新平台的研发与产业化，重大横向项目。

      [30] 基于AI的智能制造系统研发，重大横向项目。