教材概述：本书是“十三五”、“十四五”职业教育国家规划教材，由天津职业技术师范大学孙宏昌、邓三鹏、祁宇明主编2017年7月出版，机械工业出版社正式出版发行（ISBN：978-7-111-57343-2）
本书介绍了以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及应用。全书共6 个项目，内容包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA 机器人、六自由度关节机器人、并联机器人、AGV 小车，柔性制造系统。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富，结构力求清晰，图文并茂、言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握常用工业机器人系统设计与调试方法。