基本功能:  

本系统由四自由度并联机器人、智能相机、主控柜组成，通过智能相机对工件信息进行快速处理，实现高速分拣和人机对弈等功能。  

产品特色:

（1）系统无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置;运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各通向性； 

（2）与工业相机高度结合，信息处理准确迅速； 

（3）可实现人机对弈。 

实训项目： 

（1）并联机器人编程； 

（2）并联机器人参数、变量的调整； 

（3）电气控制柜布线，元器件选型和使用实验； 

（4）气动技术的实验； 

（5）触摸屏与PLC编程及网络连接实验； 

（6）智能相机视觉实验； 

（7）智能相机与PLC通信实验。