功能简介：

工业机器人装调维修实训系统由工业机器人本体、开放式工业机器人控制系统、工业机器人故障设定及诊断智能训练系统、智能相机、搬运模块、绘图模块、装配工作台、触摸屏、西门子PLC、交换机、装调维修试验台和配套工具等组成。融合了机械装调、电气接线、伺服、变频、气压驱动、机器人控制、PLC控制、人机交互等应用技术，可完成工业机器人本体拆卸与装配、工业机器人控制系统装调、工业机器人零点标定、工业机器人故障诊断与维修、工业机器人搬运、绘图、装配等应用的编程与操作；机器人本体适合多次重复拆装，可拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能精确测量和控制；电气柜开放式设计，要适合电气接线、调试、维修；配备故障设定及诊断智能训练系统，可在线设置故障，智能评分。能完成工业机器人的装调维修、操作编程应用，配套教学资源，能够满足实训教学、技能评价和竞赛训练。

产品特色：

1．工业机器人本体采用工业级关节式6轴串联机器人，紧固连接部分采用特殊技术设计，适合多次重复拆装，各单元模块可以拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能够精确测量和控制。便于深入了解工业机器人本体内部机械结构与原理，锻炼精密装配能力。

2．电气柜开放式设计，适合电气接线、调试，集成了机器人控制系统、PLC、触摸屏等，全面训练工业机器人工作站电气系统设计、调试、维修与编程技术，机器人控制系统采用工业级控制系统，PLC采用SIMENS系统。

3．参照工业机器人在实际应用中的常见故障，研发了自主知识产权的工业机器人故障设定及诊断智能训练系统。通过编程工作站进行故障设定后依据故障现象对故障进行排除，故障可采用一键式和逐点式随机设置，也可支持整个实训室故障远程在线同时设置。智能训系系统可实时记录排故过程，配有智能评分系统；能够设置电气故障点多达32个。

4．配备设备相关设备实训指导书、教学PPT、教学视频等教学资源。