应用单位：北京石油化工学院机械工程学院

项目简介：北京石油化工学院是一所以工为主，工、理、管、经、文多学科相互渗透，具有鲜明工程实践特色的普通高等学校，机械工程学院拥有光机电装备技术、深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室等科研平台，在机器人方面研究成果突出。围绕工业机器人核心零部件建设了RV减速器、谐波减速器、行星减速器拆装测试实验装置，多功能电机测试实验系统，满足了工业机器人机构、驱动方面的实验需求。