主要技术创新点：

（1）全地形高机动驱动平台

创新设计双马达独立驱动履带结构，结合扭矩自适应分配算法，实现30°陡坡攀爬与500mm壕沟跨越能力；集成DC24V高功率密度电机，负载能力达120kg，较同类产品地形适应性提升40%，支持狭窄空间（高度≤1.2m）与泥泞路面的稳定行进。

（2）多任务智能作业系统

研制模块化功能扩展接口，可快速搭载灭火臂（干粉喷射距离≥8m）、机械夹爪（重复定位精度±1mm）及仿人语音交互模块；基于红外热成像（测温范围-20℃~650℃）与激光雷达SLAM技术，实现电缆温度实时成像（上位机同步显示）与动态路径规划，任务切换时间＜10s。

（3）超视距协同控制体系

研发双目云台控制系统（水平360°连续旋转），集成4K双波段成像（可见光+热成像）与5km远程图传功能；构建基于802.11ax的MESH网络（抗干扰等级IP67），支持1000米遥控距离内多机协同作业，视频延迟＜200ms，指令丢包率低于0.05%。

（4）高可靠安全防护架构

融合超声波/红外避障传感器与环境四参数检测模块（O₂/CO/H₂S/温湿度），异常状态（有毒气体＞50ppm或温升速率＞3℃/min）触发声光报警并自动生成撤离路径；配备双电源热切换系统（续航5小时）与防爆级履带组件。

（5）智能化运维管理平台

部署上位机集中控制系统，集成电缆温度趋势分析、作业日志追溯与语音指令播报功能；支持远程OTA升级与故障自诊断（定位精度±250px），系统可用性达99.9%，运维成本降低35%。