项目名称:电子雷管自动测试系统
成果简介:电子雷管作为民爆行业智能化升级的核心产品,其检测效率与安全标准直接影响生产效率和工程安全性。行业内长期依赖人工检测(漏检率3%~5%、单线需4-6人值守),效率低下且安全隐患突出。针对这一痛点,开发了一款自动化电子雷管自动检测系统,通过集成光谱动态视觉定位、高刚性伺服协同控制及智能分拣技术,实现“上料-检测-追溯-分拣”全流程自动化。系统突破传统分散检测模式,检测效率提升80%,良率从97%提升至99.9%,人力需求锐减至1人/线;通过双重定位防错及实时声光报警(响应<0.5秒),安全风险清零。为我国民爆行业智能化转型提供高效、安全的一站式解决方案。
主要技术创新点:
(1)采用西门子S7-1200 PLC与V90伺服驱动组成的分布式控制系统,通过PROFINET总线实现毫秒级同步控制,系统整体节拍误差<0.1%。
(2)龙门式三坐标搬运模块采用交叉滚珠丝杆模组,配合电动旋转缸,实现最大速度1000mm/s,重复定位精度±0.02mm。
(3)采用暗箱式工业相机,结合动态ISP算法与光谱LED光源,消除金属反光干扰,实现电子雷管正反面、位姿的毫秒级识别。
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