主要技术创新点：

（1）根据当前我国焊条生产企业的焊条包装机计数不准确，包装重量不合格的问题，设计研发了一种能够自动计数、自动分包和称重的焊条自动包装机。并深入研究国内外焊条包装计数方法，提出了一种加速分离法，实现了焊条的准确计数和定位。

（2）结合焊条包装机存在故障的情况下，焊条存储大都采用人工操作、就地存储的问题，设计研发了一种能够自动存储焊条和取焊条的焊条自动储料箱，使得焊条能够整齐的存放在存料箱中，并能整齐的取出，实现了自动存储功能。

（3）研究采用PLC作为控制核心的焊条自动包装生产线控制系统。分别利用RS232通信实现PLC、称重模块和文本屏的实时通信。并提出了一种中值比较控制方法，通过该方法，实现了焊条自动包装生产线的计数、分包、称重、自动存储的功能。

（4）通过变频器技术，控制电机的运行速度。根据焊条生产企业的不同包装速度的要求，通过改变变频器的频率控制电机的转速，实现了焊条自动包装生产线对速度的控制要求。