智能服务机器人(BNRT-ISR)
来源: | 作者:BNrobot | 发布时间 :2022-04-01 | 1855 次浏览 | 分享到:

评价与竞赛

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功能简介

智能服务机器人采用模块化设计,具备通用的开放型接口,主要包括ROS移动底盘、激光雷达、升降机构、超轻量仿人机械臂、深度相机、电动自适应手爪等模块,具有高精度SLAM定位导航、3D视觉抓取等功能。满足仓库、图书馆、机场、餐厅、旅馆等多种场所的服务应用。

重点学习ROS编程、地图构建、自主导航、智能感知、3D视觉、协作机器人编程等能力,紧跟服务机器人产业的发展趋势,落实新一代服务机器人发展战略规划,将行业发展的最新技术融入智能服务机器人中,不仅让学生更加深刻理解智能服务机器人的精髓,激发学习热情,亦是提升师资队伍水平,推进服务机器人应用场景开发和示范推广的有效平台。

产品特色

1.2022RoboCup机器人世界杯中国赛竞赛平台

该平台以完成无人零售或无人仓储等场景的自主取放物品物料为实施目标,具体内容包括SLAM地图构建、路径规划、自主导航、视觉标定、图像识别、自动抓取等。

2.移动底盘功能强大且易用

移动底盘具有超广建图、精准导航、自主避障、整机开发等功能,可支持网口、串口、USB、TCP、HTTP等多种连接/通信方式,丰富的API接口。

3.采用BN-65型6轴超轻量仿人机械臂

4.模块化设计,具备通用的开放型接口

主要包括ROS智能移动底盘、激光雷达、升降机构、超轻量仿人机械臂、深度相机、自适应电动手爪等模块组成。

5.完善的教学资源配套和售后服务

配套PPT课件、教学视频、实验实训指导书等教学资源。博诺智能制造学院网站(www.dengsanpeng.com)同步更新专题内容,随时随地在线学习。具有完善的售后服务平台“售后宝”,实时满足客户售后需求。