项目名称：钢轨螺栓组件检修机器人

成果简介：钢轨螺栓组件检修机器人是一种专用于铁路轨道维护的自动化设备，旨在高效、精准地完成钢轨连接螺栓的检测、紧固、润滑及更换等任务，以保障铁路运输安全。

主要技术创新点：

（1）搭载高精度视觉传感器（如工业相机、激光扫描仪）及AI算法，实时识别螺栓松动、锈蚀、断裂或缺失等异常状态；结合扭矩传感器与振动分析技术，量化螺栓紧固程度，判断是否达到标准力矩值（如铁路行业规定的120-150 N·m）。

（2）多自由度机械臂集成电动/液压扳手，适配不同规格螺栓（如M24、M30），支持自动对准、旋拧，并记录操作数据；通过夹爪工具移除损坏螺栓，并安装预装新螺栓组件，支持废料回收仓暂存。

（3）基于物联网（IoT）技术，实时上传检修数据至云端平台，生成维护报告及螺栓健康趋势分析；异常情况触发分级报警（如黄色预警、红色紧急报警），定位问题位置并推送至调度中心；配备喷油装置或涂覆机械手，对螺栓螺纹及垫片进行润滑剂（如石墨脂）或防锈涂层喷涂。

经济社会效益：

钢轨螺栓组件检修机器人通过智能化、自动化技术革新传统铁路维护模式，单台机器人日检修里程可达10-20公里（人工效率的5-8倍），减少天窗期占用，替代人工进入高危区域（如桥梁、隧道），降低工伤风险，消除人工操作力矩偏差，延长螺栓寿命（预计减少30%非计划性更换），可应用于高铁/普速铁路的定期巡检、汛期后紧急排查，地铁/轻轨的夜间隧道维护，低净空环境适应，重载货运线大的高频率振动导致的螺栓松动专项治理，是轨道交通运维领域向“无人化”“数字化”转型的关键装备。