评价与竞赛

全国机械行业职业教育技能大赛—“工业机器人维修调试与技术应用”赛项指定平台；

一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛—“工业机器人装调维修技术”赛项唯一指定平台；

人社部“工业机器人系统运维员”职业技能鉴定设备；

机械工业职业技能鉴定指导中心“工业机器人装调维修工”鉴定设备。

功能简介

工业机器人装调维修实训系统由工业机器人故障设定及诊断智能训练系统、工业机器人装调平台（工业机器人模块、操作台、底座、示教单元、控制系统安装平台）、工业机器人运动控制器、伺服驱动器、可编程控制器、人机交互系统、在线监控系统、编程工作站、工业以太网交换机、供气系统、智能相机、配套工具等组成。融合了机械装调、电气接线、伺服、变频、气压驱动、机器人控制、PLC控制、人机交互等应用技术，可完成工业机器人本体拆卸与装配、工业机器人控制系统装调、工业机器人零点标定、工业机器人故障诊断与维修、工业机器人搬运、绘图、装配等应用的编程与操作；机器人本体适合多次重复拆装，可拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能精确测量和控制；控制系统安装平台进行开放式设计，适合电气接线、调试、维修；配备故障设定及诊断智能训练系统，可在线设置故障，智能评分。能完成工业机器人的装调维修、编程操作应用，配套丰富的教学资源，可满足实验实训教学、技能评价和竞赛训练。

产品特色

1．工业机器人本体采用工业级关节式6轴串联机器人，紧固连接部分采用特殊技术设计，适合多次重复拆装，各单元模块可以拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能够精确测量和控制。便于深入了解工业机器人本体内部机械结构与原理，锻炼精密装配能力。

2．控制系统安装平台开放式设计，适合电气接线、调试，集成了机器人控制系统、PLC、触摸屏等，全面训练工业机器人工作站电气系统设计、调试、维修与编程技术，机器人控制系统采用工业级控制系统，PLC采用SIMENS系统。

3．参照工业机器人在实际应用中的常见故障，研发了自主知识产权的工业机器人故障设定及诊断智能训练系统。通过编程工作站进行故障设定后依据故障现象对故障进行排除，故障可采用一键式和逐点式随机设置，也可支持整个实训室故障远程在线同时设置。智能训练系统可实时记录排故过程，配有智能评分系统；能够设置电气故障点多达32个。

4．与设备配套丰富的实训指导书、教学PPT、教学视频等资源。