基本功能

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，BNRT-CACS3型桁架机器人综合实训系统由直角坐标搬运单元、井式供料单元、实训台、电气控制单元、插拔式电气实验模块、变频输送线、仓储单元等组成。直角坐标机器人由水平方向的X轴/Y轴直线模组、垂直方向的Z轴直线模组及末端夹爪系统组成，可完成工件的快速搬运、精确装配及出入库，再现3C行业中真实生产过程。

产品特色

1. 选用西门子V90系列高精度伺服驱动系统，采用Profinet工业以太网通信，可完成全闭环控制。2. 所有运动机构均采用基于STO功能的硬急停设计，即使更改成程序，也不影响安全功能，同时配有漏电保护等安全功能，保障师生实训安全。3．多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。4．可重复编程，所有的运动均按程序运行。5．灵活，多功能，可更换不同工具适应不同场合的任务。6．配备教材、PPT、实训指导书、教学视频等教学资源。