功能简介

A型系统可完成金属纪念币出库、雕铣加工、视觉检测、包装及包装用木盒激光雕刻、成品入库等工序，完成从原材料到纪念币礼品的全部流程，已在河北工业大学实施应用。

系统由六轴工业机器人、机器人行走轴、SCARA机器人、直角坐标搬运系统、视觉检测系统、自动化立体仓库、激光雕刻系统、CNC雕铣机、环形输送线及总控系统等组成，整套系统采用西门子PLC分布控制，系统间采用工业以太网进行通信。系统涵盖了六轴、四轴、三轴等工业机器人、视觉检测、步进/伺服驱动、变频输送、传感器检测、HMI、网络通信及CNC编程等多种工业技术。