BNRT-SRi5型协作机器人智能配餐服务系统
来源: | 作者：BNrobot | 发布时间 ：2020-08-20 | 2329 次浏览 | 分享到:


BNRT-SRi5型协作机器人智能配餐服务系统是按照2020年全国电子通信行业职业技能竞赛-协作机器人服务应用大赛赛项规程研发的竞赛平台，竞赛平台由五谷豆浆、营养早餐包、鸡蛋、牛奶、小菜制备系统，5kg协作机器人、智能相机、PLC自动控制系统、移动APP、虚拟调试仿真软件IrobotSIM等部分组成，可完成营养早餐的“点餐-加工-取餐”流程。聚焦机器人在服务领域的应用，引入数字化仿真设计，协作机器人服务平台，智能APP，移动支付等互联网服务应用场景，旨在通过协作型服务机器人的组件设计、仿真规划、系统操作、编程调试、机器视觉等技术的综合应用，结合餐饮行业的工艺分析，考察选手的计算机、机器人、电气自动化、工业互联网等的综合应用能力，同时考察选手在餐饮行业中的机器人应用创新能力与团队协作能力。

BN-i5协作机器人






完成的主要任务

协作机器人服务应用系统仿真

以协作机器人服务应用为主题，在IRobotSIM博智仿真软件中，根据提供的模块进行“机器人餐吧”服务应用场景创意设计，并完成演示动画的制作。

机器人餐吧样图

“营养早餐”机器人系统调试及应用

（1）营养早餐机器人系统准备根据任务要求和现场提供的原料与设备，进行机器人早餐制备系统环境的搭建。

（2）营养早餐系统编程与调试根据任务要求对营养早餐系统进行组网连接，并对五谷、鸡蛋、包子、牛奶、小菜等制备模块进行控制编程与调试。

（3）营养早餐APP系统开发根据任务要求对APP系统进行开发，实现用户管理、菜品展示、营养常识、下单体系、定位体系、评价体系、推送体系、优惠促销、介绍体系等功能展示。

（4）营养早餐机器人系统联调根据任务要求完成机器人营养早餐的加工制作。