功能简介：

工业机器人多功能综合实训系统由数字孪生仿真系统、工业机器人、主控系统、人机交互系统、行走轴模块、快换工具模块、打磨模块、皮带输送模块、视觉检测模块、钻孔加工模块、立体仓储模块、供气系统、编程工作站等组成，可满足工业机器人搬运、码垛、分拣、钻孔加工及抛光打磨等典型场景的应用编程，以及智能相机、数字孪生等系统技术的教学。系统采用模块化设计，可按照实训要求灵活配置。

产品特色：

1．基于IRobotSIM智能制造生产线仿真软件强大的数字孪生功能开发，实现硬件和软件的实时同步联动，实时再现智能制造生产线运行过程。

2．以工业机器人典型应用为核心，配备夹爪、打磨、倒角等多种工具，采用气动快换吸合装置实现机器人末端工具的快速更换。

3．各模块按照工业级标准进行设计和制造，电气元件及气动元件均选用工业市场占有率大，具有影响力的品牌，其中PLC、人机交互界面、伺服系统、变频器等选用西门子品牌，工业机器人与PLC、人机交互界面、伺服、变频器、工业相机等均通过工业以太网或现场总线进行数据交互。

4．整机运动机构均可使用紧急停止按钮进行制动，全部采用硬件连接实现安全功能，即使修改程序，恢复出厂设置，也不会影响安全功能，具备漏电、短路、限位保护等多种安全保护措施。