协作机器人概念及范畴

协作机器人（Collaborative Robot）是一种被设计成可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴，结合人的智力、灵巧性和机器的体力、力量和准确性，人机协作完成诸如精密装配、检测等工作，解决传统工业机器人应用的局限性。

1996 年，美国西北大学的 2 位教授 J．Edward Colagte 和 Michael Peshkin 首次提出了协作机器人的概念并申请了专利。经过 20 多年的发展，全球已经有超过 50 家机器人公司研制出各自的协作机器人。北京航空航天大学、天津职业技术师范大学等单位联合研制的BN-i5型协作机器人已经广泛应用于汽车、医疗、物流、餐饮、教育等多个领域。

BN-i5协作机器人

典型应用：