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BN-KR4工业机器人特点
(1)节拍<0.4秒;(2)四路气管内置;(3)灵活且易于集成;(4)可靠且维护成本低;(5)结构紧凑,空间覆盖范围广;(6)高性能且紧凑的外形设计;(7)工业级设计,高级别防护等级。
BN-KR4工业机器人性能参数
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轴数 |
6轴 |
有效载荷 |
4 kg |
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重复定位精度 |
±0.02 mm |
环境温度 |
0~55 ℃ |
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本体重量 |
27 kg |
安装方式 |
任意角度 |
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最大臂展 |
601 mm |
本体防护 |
IP 40 |
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控制器 |
KR C5 Micro |
噪音 |
<68 dB(A) |
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最大单轴速度 |
各轴运动范围 |
||
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A1 |
360 °/s |
A1 |
±170 ° |
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A2 |
360 °/s |
A2 |
-195 ° / 40 ° |
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A3 |
488 °/s |
A3 |
-115 ° / 150 ° |
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A4 |
600 °/s |
A4 |
±185 ° |
|
A5 |
529 °/s |
A5 |
±120 ° |
|
A6 |
800 °/s |
A6 |
±350 ° |
典型应用

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