教材概述：本书由20多家单位历时4年，依据《工业机器人系统运维员》国家职业标准编撰而成。以六轴关节型工业机器人、ROBOX和固高GTC-RC800机器人控制系统为例，从工业机器人系统认知、本体的拆装、控制系统及故障诊断、通信、标定、编程、虚拟仿真、维护与保养等八个部分来讲述，基于典型工作任务深入浅出、循序渐进，兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。