工业机器人编程与操作

    发布时间: 2025-04-02 15:06    

教材概述:教育部财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目《机电技术教育》专业职教师资培养资源开发[VTNE016 ]教材《工业机器人编程与操作》,祁宇明、孙宏昌、邓三鹏主编,2021年7月第一版,机械工业出版社正式出版发行(ISBN 978-7-111-61647-4)
本书采用项目驱动方式,充分体现了理论知识“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,全面地介绍了工业机器人基本操作,并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解;通过工业机器人坐标系数据设置与校准,介绍了工业机器人的基本安装调试方法;详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用;讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置;并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。

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