协作机器人(BN-X3)

    发布时间: 2025-04-15 09:32    

主要参数:6轴,额定负载为3 kg,最大工作半径为622 mm,重复定位精度为±0.02mm。

功能特点:采用全闭环关节力矩反馈技术,配备图形化编程界面和拖拽示教功能,具备实时响应性能与高运行稳定性。系统支持SDK二次开发,兼容多种工业通信协议,可无缝对接不同生产设备。灵活的安装适应性使其可部署于生产线任意工位,模块化设计便于快速更换操作,显著提升工艺流程效率。

适用场景:主要应用于电子制造、3C产品组装、汽车零部件加工、食品医药生产、轻工消费品制造及教育培训等领域,适用于物料搬运、精密分拣、自动化装配等多种工业场景,特别适配柔性化生产需求。

 

产品参数/SPECIFICATIONS

型号BN-X3
额定负载3kg
最大工作半径622mm
自由度6个旋转自由度
重复定位精度±0.02mm
典型TCP速度1m/s
防护等级IP54(可选IP65)
噪音<65dB
安装方向任何方向
输入输出电源(24V/1.5A)、数字10、模拟10、485通信、以太网 
通讯1/0、TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、cc-Link、Ethernet/lP、EtherCAT
工作温度0-45°C
工作湿度90%RH(non-condensing)
整机重量约15kg
设备存放-25~60°C(无结霜)

关节活动范围(软限位)

1轴:+175°,-175°;

2轴:+85° ,-265°;

3轴:+150°,-150°;

4轴: +85° ,-265°;

5轴:+175°,-175°;

6轴:+175°,-175°;

关节活动范围(硬限位)

1轴:+179°,-179°;

2轴:+89° ,-269°;

3轴:+152°,-152°;

4轴: +89° ,-269°;

5轴:+179°,-179°;

6轴:+179°,-179°;

关节最快速度180°/s



动作范围/OPERATING SPACE




底座安装尺寸/BASE MOUNTING SIZE





末端法兰安装尺寸/END FLANGE MOUNTING SIZE





末端电气接口分布/DISTRIBUTION OF ELECTRICAL INTERFACE AT THE END