工业智能移动机器人(BN-MR150)

    发布时间: 2025-04-17 13:56    

主要参数:额定负载为150kg,旋转直径为840mm。

功能特点:本产品具备模块化扩展能力,支持搭载顶升机构、机械手、云台等多种上层执行装置;采用激光SLAM与二维码导航的融合定位技术,实现±2mm级高精度重复定位;依托博诺智能系统平台,可完成厂区AMR集群的部署规划、任务调度、人机交互及数据管理,同时支持与MES系统深度集成,构建智能化生产闭环。

适用行业:面向工业领域物料转运、仓储物流、质量巡检及设备运维等环节提供柔性自动化解决方案。

产品参数/SPECIFICATIONS

驱动形式双轮差速
长*宽*高800mm*560mm*200mm
重量(含电池)66kg
PowerDO七路(总带载能力24V/2A)
DI十路(NPN)
急停接口两路输出(可扩展一个急停按钮)
电池容量48V 25Ah磷酸铁锂
电池续航12h
最大负载150kg
最大牵引力175N(150kg,μ=0.05)
定位精度3±5mm,±0.5°
导航速度≤1.4m/s
环境温湿度范围0℃~50℃(湿度10%~90%,无压缩冷凝)


IP等级8


IP20


产品尺寸/PRODUCT SIZE


序号

定义

双激光(mm)

L

车身长度

800

W

车身宽度

560

F

原地旋转最小直径

840

H1

小车外扩设备最低安装面高度

201

H2

激光扫描区域高度

228

H3

激光顶部高度

248

A

驱动轮间距

461

R1

驱动轮半径

90

R2

从动轮半径

25

S1

顶部安装孔前后方向间距

420

S2

顶部安装孔左右方向间距(车宽中心对称)

344

S3

底部安装孔左右方向间距(车宽中心对称)

250

M1

顶部安装孔螺纹尺寸

M8

M2

底部安装孔螺纹尺寸

M6

X1

前部激光到差动轴线的垂直距离

291.3

X2

后部激光到差动轴线的垂直距离

288

Y1

前部激光到车宽中心的垂直距离

192.9

Y2

后部激光到车宽中心的垂直距离

192.5