主要参数:机械臂负载重量达5kg,工作半径可达922mm。
功能特点:采用全闭环关节力矩反馈技术,配备图形化编程界面和拖拽示教功能,具备实时响应性能与高运行稳定性。系统支持SDK二次开发,兼容多种工业通讯协议,可无缝对接不同生产设备。灵活的安装适应性使其可部署于生产线任意工位,模块化设计便于快速更换操作,显著提升工艺流程效率。
适用场景:适用于电子制造、汽车零部件加工、食品与医药、教育培训及服务等行业的搬运、分拣、装配等场景,特别适配柔性化生产需求。
产品参数/SPECIFICATIONS:
型号 | BN-X5 |
负载 | 5kg |
最大工作半径 | 922mm |
自由度 | 6 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
典型TCP速度 | 1m/s |
防护等级 | IP54(可选IP65) |
噪音 | <65dB |
安装方向 | 任何方向 |
I/O端口 | 数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
I/O电源 | 24V/1.5A |
通信 | I/0、TCP/IP、Modbus TCP/RTU、 (可选:Profinet、CC-Link、Ethernet/lP、EtherCAT) |
工作温度 | 0-45°C |
工作湿度 | 90%RH(non-condensing) |
整机质量 | ≈22kg(不含线) |
关节活动范围 | 1轴:+175°,-175°; 2轴:+85° ,-265°; 3轴:+160°,-160°; 4轴: +85° ,-265°; 5轴:+175°,-175°; 6轴:+175°,-175°; |
关节最快速度 | ±180°/s |
动作范围/OPERATING SPACE:
底座安装尺寸/BASE MOUNTING SIZE:
末端法兰安装尺寸/END FLANGE MOUNTING SIZE:
末端电气接口分布/DISTRIBUTION OF ELECTRICAL INTERFACE AT THE END:
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