项目名称：灾难环境下信息快速获取空投机器人

成果简介：空投机器人系统由机器人本体系统、着陆缓冲系统、伞降系统及信息采集传输系统组成。通过北斗或GPS实现定位导航，空投前预先设定着陆坐标，空投后控制系统自动分析当前坐标和预定坐标及风向、风速等参数，实时修正姿态和飞行路线，可实现精确着陆，也可通过手动遥控控制，即通过摄像头传回当前飞行情况，控制人员进行遥控作业，修正飞行路线和姿态，以选择合适的着陆点。着陆缓冲系统由蜂窝纸板减震方案与水平缓冲机构组成，克服了机器人系统在落地时所收到的水平冲击。当机器人系统安全着陆后，软着陆器自动与机器人本体实现脱离。着陆后，基于COFDM技术的无线信息传输系统，采集发射端置于着陆器机器人中，通过音视频数字化实时图像传输，迅速将现场实况声像信息传送回救援中心。本项目各模块技术(空投模块、通信模块、控制模块以及机器人模块)都具有独立的应用领域,这些技术都具有持续创新的可能，发展潜力巨大。