（一）填空题

1. 智能相机的网络设置中IP地址和子网掩码必须设置。

2. 智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等部分构成。

3. 在ANYBUS中设置“Molex SST-DN4 Scanner”时需要修改Rx（bytes）和Tx（bytes）。

4. Devicenet带来的好处有低成本、设备级的诊断功能和开放的网络标准。

5. 工作站急停按钮位于主控台、机器人控制和器机器人示教器。

6. 工业以太网收到广泛支持并已经开发出相应产品的4种主要协议有HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet和Ethernet/IP。

7. 点动控制无法限位，运动时需注意变位机的绝对位置不要超过零点±45。，或者在程序中接入正负限位。

（二）简答题

1. 简述智能相机通信设置步骤。

打开软件，点击左上角“连接相机”；软件会自动搜索相机,找到相机后点击下方“确定”按钮，找到相机后选中，在右侧属性栏设置网络连接属性。主机名可以默认，IP地址和子网掩码必须设置。其他项可以不用设置，设置完成后点击“应用”。

2. 智能相机颜色识别的设置步骤。（白色为例）

1）打开左侧工具栏中的“彩色工具”，点击 “彩色分割”，找到图像显示窗口中需要采集的目标，在目标上按住鼠标左键拖拽出一个窗口；

2）选中目标，点击“学习”记录当前颜色；

3）颜色分割建立好以后，使用“定位工具”工具栏中的“斑点定位”对识别出来的部分进行定位；

4）选中“斑点定位”后，在图像显示窗口拖拽出矩形框，框选住所要检测的工件；

5）点开“选项”栏，将“斑点属性”设置为白色

6）点开“模型对象”栏，将斑点属性改为白色，然后点击“重新学习”，再点击“设为标准”，最后点击“应用”。

3. 简述ANYBUS模块协议设置步骤。

答：1）打开Anybus Configuration Manager - X-gateway，在 “X-gateway”菜单下选中“No Network Type Selected (Upper)”， 后在右侧中选择“DeviceNet Scanner/Master”；

2）在 “X-gateway”菜单下选中“No Network Type Selected (Lower)”，然后在右侧中选择“PROFINET IO；

3）“Input I/O data Size(bytes)”设为16，“Output I/O data Size(bytes) ”设为16，其它设置保持默认值；

4）双击出现的设备或选中后点“settings”， 在“file”菜单下选中“save as”保存到计算机。

4. 简述智能相机相对于基于PC的视觉系统的优势

1）智能相机结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动；

2）智能相机实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成，通过可靠性设计，可以获得较高的效率及稳定性；

3）由于智能相机已固化了成熟的机器视觉算法，使用户无需编程，就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能，从而极大的提高了应用系统的开发速度。

5. 简述变位机组态完成后，插入新对象时需要完成哪些设置。

1）在“运动控制”选项选中“轴”；

2） “基本参数”下“常规”页设置：“选择脉冲发生器”下拉菜单选中”Pulse_1”，“信号输出”、“脉冲输出”、“方向输出”会自动生成，“位置单位”下拉菜单选择“°”；

3）“扩展参数”菜单下“机械”页设置：“电机每转的脉冲数”设为12800（与驱动器设置一致），“电机每转的负载位移”设为9（电机旋转1周为360°，除以减速比即为负载旋转角度），其它默认；

4）“扩展参数”菜单下“动态”栏“常规”页设置：加速时间和减速时间设为1.0s，其它默认；

5）“扩展参数”菜单下“回原点”栏“主动”页设置：“输入原点开关”选择I1.2，如图8-100所示，“逼近/回原点方向”设为正方向，“逼近速度”和“参考速度”都设为“8”，“起始位置偏移”设为“-42”完成后保存。