移动机器人技术应用
来源: | 作者：博诺 | 发布时间 ：2017-06-15 | 2251 次浏览 | 分享到:

移动机器技术应用

项目一 辅助资料
任务一 移动机构搭建
任务二 执行机构搭建
任务三 传感器布局与安装

项目二 辅助资料
任务一 LabVIEW入门VI创建
任务二 程序结构设计
       使用While循环和图表
       使用移位寄存器
       使用For循环
       使用条件结构
       使用顺序结构
       使用公式节点
任务三 学习数组、簇这两种数据类型
任务四 让数据显示在图表中
任务五 操作字符串及文件存取

项目三 辅助资料
任务一 第一个myRIO项目
任务二 与计算机的WIFI通信
任务三 创建上电自启动

项目四 辅助资料
任务一 利用虚拟按键控制板载LED灯
任务二 控制电机正反转PID调速
       编码器调试
       舵机调试

项目五 辅助资料
任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器调试
任务二 限位光电开关调试
任务三 灰度传感器调试
任务四 陀螺仪传感器调试
任务五 图像采集与视觉算法应用

项目六 辅助资料
任务一 通过智能终端进行远程监控
任务二 板载FPGA
任务三 RC电路输出电压控制
任务四 设计LabView网络程序

项目七 辅助资料
任务一 全向移动
任务二 台球抓取
任务三 机器人位姿调整